(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车
高空车启动前检查
1、清理设备上的泥土杂物;检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。
2、检查转向机构有无异常。
3、检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。
4、检查车架有无变形、裂纹，驱动桥有无开焊或裂纹。
5、检查高空车制动系统有无异常。
6、检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失;附件是否齐全。
7、检查液压油位、燃油位、发动机油位、冷却液位、制动液位、蓄电池电解液液位等。
8、检查空气滤清器，必要时清理。
9、检查高空车清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失。
10、检查发动机风扇皮带、发电机皮带有无损坏，以及张紧度是否合适。
11、检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破1裂等现象。
12、检查车箱内和平台上是否有杂物，通向作业车走台板和工作平台的阶梯上不能有油污。
13、检查支腿、臂架、作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。
14、检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、电
喇叭等报警装置是否齐全有效。
15、检查仪表、指示器、指示灯是否齐全完好。
16、检查取力操纵开关是否放在空位。
为什么现在的直臂式高空作业车内部空间越来越大？
首先直臂式高空作业车的空间变大考虑到的是安全的问题，现如今还在开大直臂式高空作业车的一般都是长途司机，这些司机几乎是一整天都在开着这些大直臂式高空作业车，所以有一个休息的地方是非常的重要的，这些宽敞的休息空间能让司机师傅们把劳累的身体放松下来，好好的调养一番，等到精力恢复才能继续上路，这样才能保证旅途的安全性；而且大家可能不太了解，一般大直臂式高空作业车在路上都是两个人一起的，两个人轮流的休息，以前是司机师傅们直接就坐在副驾上睡着了，那样的休息即使休息完毕也是非常的累，很容易会腰酸背痛，现如今宽敞的休息休息环境直接保证了司机师傅的安全性。
大家不要小巧了这个直臂式高空作业车空间的设计，因为这是根据我国的国情来改良的，大家都是知道的，中国的领土范围是何其的广阔，从一个省到另一个省开车都要很久的时间，而且法律是规定不能够疲劳驾驶的，所以两个人开一个车倒班是非常对的。再加上现如今人们对于物质的要求已经达到了满足，开始注重于享受，所以直臂式高空作业车空间的变大是现在一个必然的趋势。
高空作业平台车行驶前的检查工作
高空作业平台车在使用之前，为了保障工作是顺利，避免危险事件发生，所以需要进行相应的检查工作;一般来说，高空作业平台车行驶前的检查工作主要有以下几个方面。
1、高空作业平台车行驶之前，驾驶员需要具有知识，操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参数。
2、高空作业平台车行驶前，需要按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。
3、检查上、下臂是否落位，保证高空作业平台车驾驶安全，要注意不得悬空行驶。
4、在车辆行驶时，要保障工作平台内部的放置没有固定的物品。
以上信息由专业从事云梯高空作业车的驰通智能制造于2024/4/30 7:20:36发布
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